第519章(第2页)

 但此刻，望着屏幕上角度刁钻的推导，娄景辉突然发觉，宋河老师的数学造诣超乎想象的强！一时间竟看不出深浅！ 

 娄景辉的手突然震颤，像帕金森发作！ 

 “你怎么了？”宋河吓了一跳。 

 “发病了老师，您的推导把我的脑病诱发了，停不下来！”娄景辉眼皮狂眨，手抖得更厉害，面色泛上一股潮红，整个人像是快自爆了。 

 “景辉你不能嘎啊，那咱们开工！”宋河双手放上键盘，“来的路上我想到一种新思路，有戏，我写出来咱们一起推！” 

 话音未落，他双手狂敲，将大量推导过程罗列在屏幕上！ 

 娄景辉的手抖幅度明显小了，两眼死盯着屏幕，脑子迅速进入高速运转状态。他整个人犹如一口烧热的高压锅，需要靠思考来不断泄气减压。 

 纪天和则在自己电脑上开了计算软件，吃力地不断验算推导过程，追赶老师进度。 

 “我们从卡尔曼滤波的基础推导入手。”宋河讲述，“前几组数据，我们设为状态转移矩阵，后几组数据则是控制输入模型……” 

 “老师，您这一步不对啊，按卡尔曼滤波，噪音是服从零均值的高斯分布！”娄景辉忽然伸手在屏幕上一戳。